青鳥城は国道２５４号線の北側、関越自動車道東松山インターの西６００ｍほどの所にあった。もともとは１００ｍ四方ほどの本郭を中心に２郭、３郭を展開した広大な城郭であったらしいが、現状では３郭の堀はほとんど湮滅し、宅地、国道、高速にあちこち削られて、遺構は残存状況は部分的である。鳥瞰図は南西上空から見たもの。本郭はほぼ完存しているが南側の堀は道路となって消滅している。本郭の土塁も、南側は宅地となって消滅してしまった。虎口がどこだったのか分かりにくいが、どうも西側にあったらしい。この本郭の堀は深さ５ｍ、幅６ｍほどの薬研堀だが、底の方には水路が通っていた可能性がある。前面の堀はおそらくかなり幅広の水堀であったと思われ、そこに接続していたのであろう。しかし、この堀は宅地の奥なので、探索するのが大変だ。それになぜか非常にくさい。何だろうこの匂いは？ 近くに鶏糞の工場でもあるのかもしれない。ここに住んでいる人はたまらないだろう。
２郭の堀は、東側部分がわずかな段差になってしまっている以外は比較的よく残っている。しかし、これも宅地の奥だったり薮だったりで、見るのが大変だ。しかし（あ）の虎口辺りははっきり遺構が分かる。堀の深さは３ｍ、幅６mほどだが、これも水堀であった可能性が高いと思う。土塁は郭内からの高さ２ｍほどである。（あ）から進入した辺りには正中２年（１３２５）の板碑が建っている。
３郭の堀はすっかり湮滅している。しかし、本郭から北に５００ｍほどの所にかつては土塁が残っていたらしい。また、北東の一部分は「おため池」として堀の一部が残っており、この堀が広い水堀であったことが分かる。
青鳥城は、もともと青鳥判官藤原恒儀という者の居館であったというが、このことについては定かではない。はっきりと確認できるのは「小田原衆所領役帳」に「狩野介四十貫目、比企郡青鳥居、久米新左衛門四十五貫松山筋石橋」という記述であろう。これによれば青鳥城主は狩野介もしくは久米新左衛門であったのであろう。この両者は一族であったのかもしれない。また、戦国末期には山田直安が居城していたともいう。山田氏は後に徳川家に使え、３００石の御家人となった。
いずれにせよ、もとは単郭方形の居館であったものを、拡張していったものであろう。
