ハイデルベルクからネッカー河沿いに古城街道を南下していくと、まず目に入ってくるのが、ネッカーシュタインナッハの背後の山中の中腹に連なる４つの城塞群である。いづれも１２世紀以降築かれた古い城である。時代の進展に従って、ミッテンブルク（中城）、フォルダーブルク（前城）、ヒンターブルク（後城）、シャトーエック（燕の巣城）と建設されたが、今ではみな廃墟に近くなっている。昔、ネッカー河には海賊がいて、近隣を荒らし回っていたという。しかし、戦の時に駆り出されて、手柄を立てて城をもらえることになった。そこで築かれたのがこの城であるという。
