旧藤代町と取手市との境界付近に岡神社があるが、この神社のある地が岡城の跡である。台地の比高は２０ｍほどある。台地の下にはぐるりと取り巻くように相野谷川が流れ、これが水堀の役割を担っていたであろう。神社の急峻な石段を上がると、写真の広場に出る。これが主郭部と思われる。長軸６０ｍほどあり、西側の櫓台のような部分に（写真中央）神社の建物が建っている。
この櫓台は「大日山古墳」という古墳を利用したもので、高さ３ｍほどある。南側の下には腰曲輪が造成されている。この腰曲輪の中央北西よりの部分には開口部がある。かつての虎口の名残であろうか。
また東側には低いながらも土塁があり、ここから尾根状に下の段と接続するようになっている。また土手は削り落としの急斜面になっている。ここを経由して一段下がると、長軸１００ｍほどの広場がある。兵溜まりのような郭である。これらが主な遺構であるが、西側の台地基部の方にさらに数郭があるかもしれない。
台地の北西端には低い土塁が積まれ、その下が切岸状になっている。その先はけっこうひどいヤブになってしまっている。
岡城の城主等歴史についてはは未詳であるが、この城址の近く（北西側の下）には「岡の台地」についての標柱が立てられていた。それによると、岡の台地は藤代町における唯一の台地であり、周囲の平野部の物見をするのに非常によい場所であったので、平将門もここに立って物見をしていたという。
また、その標柱には、付近に平将門の朝日御殿（城郭）といったものがあったことも示されていた。あるいはこの岡城がその朝日御殿のことなのかもしれない。
